又一款國產(chǎn)人形機(jī)器人發(fā)布。

鈦媒體App 11月14日消息，成立不到一年的北京中科慧靈機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡稱“中科慧靈”），于13日晚發(fā)布其首款全尺寸雙足人形機(jī)器人靈寶CASBOT 01（又名“星期三”），身高179cm，體重60kg，整機(jī)內(nèi)置52個(gè)自由度、550TOPS算力，作業(yè)的續(xù)航時(shí)間超過4小時(shí)。

中科慧靈旗下人形機(jī)器人品牌靈寶CASBOT聯(lián)合創(chuàng)始人、COO（首席運(yùn)營官）張淼表示，成立的352天里，靈寶致力于研發(fā)面向場景落地的通用人形機(jī)器人和具身智能產(chǎn)品。如今的靈寶CASBOT 01是一款多場景落地的通用類腦智能機(jī)器人。

“我們認(rèn)為，一個(gè)產(chǎn)品必須建立在真實(shí)的需求基礎(chǔ)上，才有規(guī)?；逃玫目赡?。我們希望該機(jī)器人能夠代替人類，跨越時(shí)間尺度和極端環(huán)境，星系考古、太空格物、深海探尋，拓展人類活動(dòng)的邊界；我們希望我們機(jī)器人能夠在高重復(fù)低成本無意義的作業(yè)流水線中全力以赴協(xié)助人們更高效生產(chǎn)，創(chuàng)造更多價(jià)值；我們希望打造一個(gè)自創(chuàng)新物種，從而塑造一個(gè)智慧共生的新世界?！睆堩捣Q。

會(huì)后交流中，靈寶CASBOT方面向鈦媒體App獨(dú)家表示，其CASBOT 01目前還未批量生產(chǎn)，需要在2025年迭代1-2輪再考慮小批量生產(chǎn)；CASBOT的潛在客戶包括航空航天、危險(xiǎn)作業(yè)、工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域，聯(lián)想是其中代表；目前科研教育屬于CASBOT 01銷售的非主要領(lǐng)域，科研領(lǐng)域則是公司期望和具備研究實(shí)力的實(shí)驗(yàn)室和團(tuán)隊(duì)合作；公司短期內(nèi)不會(huì)考慮零部件銷售模式，而是提供機(jī)器人+解決方案。

靈寶CASBOT聯(lián)合創(chuàng)始人、COO張淼

據(jù)悉，中科慧靈成立于2023年，是一家專注于通用人形機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域企業(yè)。今年3月，該公司發(fā)生工商變更，引入新股東聯(lián)想（北京）有限公司、海南姿治投資有限公司等，此次變更后，公司注冊資本由100萬元人民幣增至約127.78萬元。

中科慧靈創(chuàng)始人、董事長、首席科學(xué)家張正濤，是中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員，博士生導(dǎo)師，中國科學(xué)院工業(yè)視覺智能裝備技術(shù)工程實(shí)驗(yàn)室主任，自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能制造系統(tǒng)與技術(shù)專業(yè)委員會(huì)主任，工信部智能檢測裝備產(chǎn)業(yè)專家咨詢委員會(huì)委員，中國科學(xué)院大學(xué)崗位教授，中科院青年聯(lián)合會(huì)委員。在IEEE等高質(zhì)量期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇，授權(quán)發(fā)明專利36項(xiàng)，曾獲2022年度中國科學(xué)院科技促進(jìn)發(fā)展獎(jiǎng)、2013與2015年度北京市科技進(jìn)步獎(jiǎng)2項(xiàng)，長期從事計(jì)算機(jī)視覺、智能機(jī)器人系統(tǒng)的研究。

張淼則是清華大學(xué)碩士、清華-麻省理工大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng) MBA，曾在騰訊擔(dān)任 AI 高級(jí)戰(zhàn)略分析師、產(chǎn)品經(jīng)理，目前主要負(fù)責(zé)中科慧靈的商業(yè)化、投融資等；而中科慧靈首席科學(xué)家徐德，則是中國科學(xué)院自動(dòng)化所研究員，博士生導(dǎo)師。

人才方面，目前中科慧靈擁有超過50名員工，本科及以上學(xué)歷占比100%，50%以上員工具有 985/211/海外教育背景；產(chǎn)研團(tuán)隊(duì)占比超過75%，碩士及以上學(xué)歷占比53%，團(tuán)隊(duì)成員申請發(fā)明專利 506 項(xiàng)，獲得科技類獎(jiǎng)項(xiàng)超過60項(xiàng)，團(tuán)隊(duì)涵蓋機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能等多個(gè)學(xué)科。

此次公布的靈寶CASBOT 01，是該公司研發(fā)的首款雙足人形機(jī)器人，其自主研發(fā)包括行星、諧波、以及直線三大系列一體化關(guān)節(jié)，峰值扭矩密度最高可達(dá)207Nm/kg，關(guān)節(jié)效率超80%。

靈巧手層面，其機(jī)器人的五指仿生靈巧手單手重量800g，額定負(fù)載5公斤，采用高緊湊度整機(jī)構(gòu)型及驅(qū)-傳-感-控系統(tǒng)一體化的仿生設(shè)計(jì)，重點(diǎn)解決“靈巧”和“作業(yè)”兩方面的難點(diǎn)； “大腦”層面，其選擇了分層端到端模型技術(shù)路線，且實(shí)現(xiàn)從實(shí)到虛、數(shù)據(jù)合成、混合訓(xùn)練、再從虛到實(shí)，通過分層端到端模型和混合訓(xùn)練技術(shù)，能夠讓機(jī)器人更加智能、靈活和自主。 運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練方面，靈寶CASBOT 01的整體運(yùn)動(dòng)控制框架結(jié)合了對抗運(yùn)動(dòng)先驗(yàn)和全身控制（WBC)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的一體化控制。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)還同步訓(xùn)練了生成對抗模仿學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)、生成器和判別器不斷進(jìn)行博弈，使得模型會(huì)生成高度擬人的運(yùn)動(dòng)控制策略。

在視頻演示中，靈寶CASBOT 01能夠幫助人們處理收拾衣柜、組裝臺(tái)燈、更換燈泡、準(zhǔn)備晚餐等工作。目前，靈寶CASBOT可以在航天航海、應(yīng)急救援、井下作業(yè)、工業(yè)制造和商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域和場景中進(jìn)行探索。2024年9月，靈寶CASBOT還和聯(lián)想簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，成為了聯(lián)想“火種計(jì)劃”的首批核心合作企業(yè)。

商業(yè)化層面，該公司透露，將以To B（企業(yè)）端市場為切入點(diǎn)，憑借先進(jìn)技術(shù)和優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品在工業(yè)制造、特種作業(yè)等領(lǐng)域建立合作，積累經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，優(yōu)化產(chǎn)品性能，降低成本，逐步向C（消費(fèi)）端市場拓展。

張淼表示，預(yù)計(jì)公司將于2025年推出CASBOT 01的升級(jí)版“CASBOT NEXT GEN”，它將搭載Embodied Brain（具身智能大腦）2.0、視覺基礎(chǔ)大模型2.0，以及升級(jí)版通用運(yùn)動(dòng)先驗(yàn)控制器和靈巧操作大模型，具備全身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)跟隨控制和人類操作視頻數(shù)據(jù)混合訓(xùn)練功能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)操作能力雙向提升。

“我們希望通過5-10年的時(shí)間，成為全球人形機(jī)器人品牌主力軍，以安全、實(shí)用、美觀的應(yīng)用級(jí)產(chǎn)品服務(wù)于人。通過在真實(shí)場景中的不斷打磨，從To B走向To C，從應(yīng)用級(jí)走向消費(fèi)級(jí)，最終讓人形機(jī)器人進(jìn)入每個(gè)人、每個(gè)家，貼近人們的真實(shí)需求，實(shí)現(xiàn)科技與人性的和諧共生。”張淼在演講結(jié)尾中稱。