在資本市場的密切關(guān)注下，自變量機器人（X Square Robot）近期宣布成功完成了Pre-A+++輪與A輪兩輪融資，融資總額達到數(shù)億元。此輪融資陣容強大，Pre-A+++輪由華映資本領(lǐng)投，云啟資本和廣發(fā)信德緊隨其后；A輪則由美團戰(zhàn)投領(lǐng)銜，美團龍珠參與跟投。這筆資金將主要用于自變量機器人全自研端到端通用具身智能大模型與機器人本體的同步迭代，以及未來多個應(yīng)用場景的智慧化方案合作與落地。

自變量機器人成立于2023年末，專注于通用具身大模型的研發(fā)，旨在通過真實世界數(shù)據(jù)構(gòu)建具備精細操作能力的通用機器人。自成立以來，該公司已迅速完成7輪融資，累計融資金額超過10億元，展現(xiàn)了其在具身智能領(lǐng)域的強勁勢頭。

自變量機器人所追求的通用機器人，其終極目標是實現(xiàn)如人類般的交互、感知和行動自主執(zhí)行任務(wù)，擁有高效的泛化和遷移能力。這一目標的實現(xiàn)，離不開機器人通用具身智能大模型的核心支撐。在全球范圍內(nèi)，包括Skild AI、谷歌DeepMind和Physical Intelligence（PI）等科技公司都在此領(lǐng)域積極布局。

具身智能主要分為大腦（認知與決策）和小腦（運動控制）兩部分。國內(nèi)企業(yè)在探索這一領(lǐng)域時，采取了不同的發(fā)展路徑。有的專注于提升大腦的語言理解與規(guī)劃能力，有的則聚焦于優(yōu)化小腦的行走、抓取動作等運動控制。而自變量機器人則選擇了大小腦統(tǒng)一的端到端路線，這也是國外頭部科技公司如Physical Intelligence和Skild AI所選擇的方向。

自變量機器人自成立之初，就致力于構(gòu)建統(tǒng)一感知、規(guī)劃與控制的一體化系統(tǒng)架構(gòu)，即“大小腦統(tǒng)一的端到端大模型”。其自主開發(fā)的「Great Wall」操作大模型系列中的「WALL-A」模型，具備多模態(tài)信息融合能力，能夠整合感知數(shù)據(jù)、自然語言指令與運動控制信號，實現(xiàn)端到端的映射。通過大規(guī)模通用知識預(yù)訓(xùn)練與多任務(wù)學(xué)習(xí)機制，「WALL-A」模型在新任務(wù)場景中已展現(xiàn)出零樣本泛化能力，這是實現(xiàn)通用機器人的關(guān)鍵標志之一。

在硬件層面，自變量機器人自主研發(fā)并持續(xù)優(yōu)化適配多模態(tài)大模型控制的機器人本體，以滿足開放環(huán)境中的精細操作和穩(wěn)定運行需求。目前，其機器人本體已在多步驟復(fù)雜任務(wù)場景中落地應(yīng)用，展現(xiàn)了強大的實際應(yīng)用能力。

自變量機器人在多模態(tài)輸出和具身思維鏈方面取得了顯著突破，早于Gemini Robotics公布思維鏈研究成果。其模型架構(gòu)以多模態(tài)輸出為核心，實現(xiàn)了端到端的信息融合，使機器人在視覺、語言和動作等多種信息通道間實現(xiàn)高效對齊，顯著提升了模型在超長序列任務(wù)中的上下文推理與自我反饋能力。這一突破進一步提升了機器人在復(fù)雜開放環(huán)境中的自主決策能力和執(zhí)行效率。

自變量機器人的核心團隊匯聚了來自世界知名人工智能與機器人實驗室的專家及海內(nèi)外頂級高校的學(xué)者，具備Robotics Learning和大模型的雙重背景。創(chuàng)始人兼CEO王潛是全球最早在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入注意力機制的學(xué)者之一，擁有豐富的Robotics Learning研究經(jīng)驗。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊則主導(dǎo)研發(fā)了國內(nèi)首個多模態(tài)開源大模型“太乙”以及百億級、千億級大語言模型。這樣的團隊基因，為自變量機器人在具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展提供了堅實的支撐。

對于此次融資，王潛表示，具身智能的發(fā)展短期依賴于模型算法優(yōu)勢，中期依靠數(shù)據(jù)優(yōu)勢，長期則核心在于產(chǎn)品優(yōu)勢。自變量機器人始終圍繞這三大方向加深積累，并在國內(nèi)開放性服務(wù)場景進行落地實踐，探索不同場景下的服務(wù)閉環(huán)。

華映資本創(chuàng)始管理合伙人季薇表示，華映堅定看好具身智能未來的市場潛力。自變量機器人的優(yōu)勢在于其稀缺的團隊基因、全棧技術(shù)壁壘以及戰(zhàn)略場景卡位。團隊在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)融合能力國內(nèi)罕見，創(chuàng)始人王潛和CTO王昊的學(xué)術(shù)背景和技術(shù)實力令人印象深刻。模型層面，公司選擇的端到端統(tǒng)一大模型路線在復(fù)雜任務(wù)中表現(xiàn)出色，部分指標超越國際競品。業(yè)務(wù)層面，公司已在康養(yǎng)領(lǐng)域進行初步商業(yè)化嘗試。

云啟資本合伙人陳昱表示，自變量是具身智能領(lǐng)域大模型“濃度”極高的團隊，自成立以來就始終堅持探索具身智能的scaling law。云啟資本在自變量團隊創(chuàng)立后即持續(xù)跟蹤，看到團隊在泛化性demo以及大模型、數(shù)據(jù)工程管線、基礎(chǔ)infra方面的深厚實力后做出投資決策。期待自變量在通用基礎(chǔ)模型上持續(xù)突破，早日實現(xiàn)具身的ChatGPT moment。

廣發(fā)信德項目負責人周思政表示，自變量團隊同時具備大模型和機器人的背景基因，在機器人和大模型技術(shù)的結(jié)合上有獨特和創(chuàng)新的思考。團隊自主研發(fā)了完備的模型基礎(chǔ)設(shè)施、先進的模型框架及前沿算法，WALL-A模型在模型泛化性與復(fù)雜任務(wù)處理能力等核心維度上展現(xiàn)出卓越表現(xiàn)。廣發(fā)信德期待與自變量機器人攜手同行，共同推動技術(shù)成果高效落地。