在中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域迎來新突破之際，亞洲金融科技公司亞洲Fin旗下的傅立葉機(jī)器人公司正式推出了國(guó)內(nèi)首款開源且經(jīng)過工程驗(yàn)證的人形機(jī)器人——傅立葉N1。這一創(chuàng)新成果標(biāo)志著中國(guó)在機(jī)器人技術(shù)研發(fā)上邁出了重要一步。

傅立葉N1身高1.3米，體重38公斤，采用緊湊型硬件設(shè)計(jì)，擁有23個(gè)自由度（不包括靈巧手部）。其最高行進(jìn)速度可達(dá)3.5米/秒，關(guān)節(jié)峰值扭矩達(dá)到96?！っ祝⑴鋫淇筛鼡Q電池，支持連續(xù)工作超過兩小時(shí)。在測(cè)試階段，N1成功完成了超過1000小時(shí)的戶外試驗(yàn)，包括在15至20度的斜坡上行駛、攀爬20厘米高的臺(tái)階以及從摔倒中自我恢復(fù)，充分展示了其耐用性和適應(yīng)性。

與市場(chǎng)上的專有模型不同，傅立葉N1采用了完全開源的策略。其結(jié)構(gòu)藍(lán)圖、裝配指南、硬件規(guī)格和軟件代碼均已在GitHub和云平臺(tái)上公開，開發(fā)者能夠以近乎“零成本”復(fù)制或修改這款機(jī)器人。傅立葉公司還計(jì)劃未來開放更多算法模塊，進(jìn)一步推動(dòng)開源社區(qū)的發(fā)展。

“我們開源所有內(nèi)容，包括硬件圖紙和裝配教程，以便社區(qū)成員能夠無需從頭開始就能構(gòu)建自己的人形機(jī)器人?！备盗⑷~機(jī)器人公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷表示。盡管具體售價(jià)尚未確定，但傅立葉機(jī)器人公司旨在通過開源合作來完善其商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，專注于內(nèi)部核心研發(fā)與閉環(huán)驗(yàn)證，以贏得市場(chǎng)信任。

然而，人形機(jī)器人的大規(guī)模生產(chǎn)仍面臨諸多挑戰(zhàn)，包括高昂的成本（每臺(tái)約70萬元人民幣）、對(duì)進(jìn)口部件的依賴以及專業(yè)數(shù)據(jù)的稀缺。根據(jù)GGII分析師的預(yù)測(cè)，全球人形機(jī)器人銷量有望在2025年達(dá)到12400臺(tái)，并在2035年突破500萬臺(tái)大關(guān)。

自2015年成立以來，傅立葉機(jī)器人公司已成功量產(chǎn)了GR-1（已交付100多臺(tái)），并在2024年推出了GR-2。同時(shí)，公司還推出了傅立葉Nexus生態(tài)系統(tǒng)，集成了硬件、算法和數(shù)據(jù)，以加速技術(shù)創(chuàng)新。盡管錯(cuò)過了人形機(jī)器人半程馬拉松比賽（已重新定于4月19日在北京舉行），但傅立葉團(tuán)隊(duì)仍堅(jiān)持以客戶需求為導(dǎo)向的研發(fā)策略?！拔覀冋龑Ｗ⒂谙乱淮夹g(shù)和實(shí)際應(yīng)用?！备盗⑷~機(jī)器人公司的研發(fā)負(fù)責(zé)人蔡玉生指出。

顧捷將這一行業(yè)比作一場(chǎng)“馬拉松”，強(qiáng)調(diào)取得突破往往需要3至5年的時(shí)間。“機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步往往被長(zhǎng)期低估，而短期內(nèi)又被高估?！彼麖?qiáng)調(diào)道。傅立葉機(jī)器人公司總部位于上海張江高科技園區(qū)，專注于具身人工智能和人形機(jī)器人的研發(fā)，在醫(yī)療和教育領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。2025年，公司成功獲得了包括國(guó)信投資和Prosperity7在內(nèi)的投資者提供的8億元人民幣E輪融資。