近日，浙江環(huán)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱“環(huán)動(dòng)科技”）正式向上交所遞交了科創(chuàng)板上市申請(qǐng)，由廣發(fā)證券擔(dān)任保薦機(jī)構(gòu)。作為國(guó)產(chǎn)RV減速器行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，環(huán)動(dòng)科技在市場(chǎng)份額上已躍居國(guó)內(nèi)首位，但其面臨的新挑戰(zhàn)與機(jī)遇同樣引人注目。

環(huán)動(dòng)科技專注于機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品覆蓋3至1000KG負(fù)載范圍的機(jī)器人所需的高精密減速器整體方案，主要包括RV減速器、精密配件及諧波減速器。其中，RV減速器憑借體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大等優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備等領(lǐng)域。

長(zhǎng)期以來，全球RV減速器市場(chǎng)由以納博特斯克為代表的日企主導(dǎo)。然而，環(huán)動(dòng)科技的母公司雙環(huán)傳動(dòng)自2013年起開始布局RV減速器領(lǐng)域，通過組建機(jī)械研究院、承擔(dān)國(guó)家工信部智能制造專項(xiàng)和國(guó)家863計(jì)劃等項(xiàng)目，成功突破了關(guān)鍵技術(shù)并實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)。2020年，雙環(huán)傳動(dòng)設(shè)立全資子公司環(huán)動(dòng)有限，即環(huán)動(dòng)科技的前身，逐步將機(jī)器人減速器業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移至環(huán)動(dòng)科技。

近年來，環(huán)動(dòng)科技的市場(chǎng)份額顯著提升。從2020年的5.25%增長(zhǎng)至2023年的18.89%，環(huán)動(dòng)科技已成為僅次于納博特斯克的國(guó)內(nèi)第二大RV減速器供應(yīng)商。財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)方面，環(huán)動(dòng)科技2021年至2023年分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入9141.23萬元、1.69億元、3.09億元，凈利潤(rùn)2021.40萬元、5017.83萬元、7626.29萬元，年復(fù)合增長(zhǎng)率顯著。

然而，2024年上半年，環(huán)動(dòng)科技的業(yè)績(jī)出現(xiàn)下滑。營(yíng)業(yè)收入同比減少11.96%，毛利率也下降至38.14%。公司表示，為支持自主品牌工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，主動(dòng)下調(diào)了RV減速器主要產(chǎn)品的銷售單價(jià)，平均售價(jià)下降幅度超過了成本控制帶來的效益。下游應(yīng)用減少傳導(dǎo)至供應(yīng)鏈上游，也是導(dǎo)致業(yè)績(jī)及毛利率下降的原因之一。

客戶結(jié)構(gòu)方面，環(huán)動(dòng)科技高度依賴大客戶。2022年以來的第一大客戶埃斯頓和第二大客戶埃夫特均位列中國(guó)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)資企業(yè)出貨前三位。報(bào)告期內(nèi)，公司前五名客戶銷售收入占比分別為79.45%、84.30%、92.12%和79.50%，其中埃斯頓的占比逐年上升，從12.72%增至52.88%。這種高度集中的客戶結(jié)構(gòu)導(dǎo)致環(huán)動(dòng)科技的應(yīng)收賬款高企，截至2024年上半年，應(yīng)收賬款占流動(dòng)資產(chǎn)的34.01%。

盡管面臨諸多挑戰(zhàn)，環(huán)動(dòng)科技仍在積極尋求突破。人形機(jī)器人的發(fā)展為其帶來了新的機(jī)遇。特斯拉推出的人形機(jī)器人Optimus引爆市場(chǎng)，RV減速器在高端產(chǎn)品的重負(fù)載關(guān)節(jié)存在規(guī)模應(yīng)用的可能。然而，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵在于降本，RV減速器的價(jià)格或需進(jìn)一步下降，這對(duì)環(huán)動(dòng)科技的盈利能力構(gòu)成考驗(yàn)。

值得注意的是，環(huán)動(dòng)科技的上市也將為其背后的“雙環(huán)系”葉氏家族及雙環(huán)傳動(dòng)高管帶來資本盛宴。在環(huán)動(dòng)科技的股權(quán)結(jié)構(gòu)中，雙環(huán)傳動(dòng)董事長(zhǎng)吳長(zhǎng)鴻等高管以及員工持股平臺(tái)均持有股份。2023年的股權(quán)交易中，吳長(zhǎng)鴻等高管實(shí)現(xiàn)了高額套現(xiàn)，增值倍數(shù)驚人。

環(huán)動(dòng)科技的上市之路備受矚目。作為國(guó)產(chǎn)RV減速器的龍頭企業(yè)，其面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存。未來，環(huán)動(dòng)科技能否在人形機(jī)器人等新興領(lǐng)域取得突破，實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)的持續(xù)增長(zhǎng)，仍需市場(chǎng)檢驗(yàn)。