波士頓動力與豐田研究所（TRI）近日宣布達成合作，共同推進人工智能與機器人技術(shù)的發(fā)展。此次合作的核心在于結(jié)合TRI的大規(guī)模行為模型與波士頓動力的Atlas機器人，旨在加快通用人形機器人的研發(fā)進程。

波士頓動力的Atlas機器人以其卓越的運動能力和雙手操作能力著稱，而TRI則在擴散策略方面取得了開創(chuàng)性成果，首次將生成式AI應(yīng)用于提升機器人的靈巧操作能力。TRI還積極推動機器人AI開源模型和數(shù)據(jù)集的開發(fā)，致力于通過結(jié)合計算機視覺和大規(guī)模語言模型的訓(xùn)練，開發(fā)出能夠適應(yīng)多任務(wù)、多條件的靈巧操作基礎(chǔ)模型。

新一代電動Atlas機器人不僅具備強大的物理能力，還能通過編程實現(xiàn)遠程全身及雙手操作。研究團隊計劃利用這款機器人執(zhí)行多樣化任務(wù)，并收集操作數(shù)據(jù)，用于大規(guī)模行為模型的訓(xùn)練。通過嚴(yán)格的硬件和仿真測試，團隊將驗證預(yù)訓(xùn)練模型能否迅速掌握新的復(fù)雜技能。

合作雙方還將共同研究人形機器人訓(xùn)練的基本問題，包括全身感知的利用、人與機器人互動的原理以及相關(guān)的安全保障機制等。