Cyan青心意創(chuàng),一家專注于計算機(jī)與電子設(shè)備制造的創(chuàng)新企業(yè),近日隆重發(fā)布了其最新研發(fā)的人形機(jī)器人OrcaⅠ。這款機(jī)器人以其卓越的運動控制能力和自然語言交互功能引起了廣泛關(guān)注。
OrcaⅠ展示了在多種場景下的運動能力,包括行走、爬坡、原地轉(zhuǎn)圈等,其步態(tài)恢復(fù)功能也顯得尤為出色。更令人矚目的是,該機(jī)器人在直膝狀態(tài)下的自然變速行走技術(shù),這一技術(shù)的穩(wěn)定實現(xiàn)得益于Cyan的自研核心零部件及底層軟件。
在交互方面,OrcaⅠ內(nèi)嵌了大語言模型,使其能夠理解和表達(dá)復(fù)雜的情緒。配合其獨特的面部設(shè)計和全身關(guān)節(jié)的一體化控制,OrcaⅠ在與人交流時能夠自主匹配情緒輸出,提供更為自然和真實的交互體驗。
OrcaⅠ的雙臂操作能力也頗為引人注目。通過端到端的機(jī)器人雙臂操作技術(shù),以及模仿學(xué)習(xí)框架下的多模態(tài)模型,OrcaⅠ能夠完成擬人的雙臂操作任務(wù)。
據(jù)了解,Cyan青心意創(chuàng)團(tuán)隊由來自全球頂尖高校的精英組成,他們在機(jī)器人技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗。在短短幾個月內(nèi),團(tuán)隊便成功打造出OrcaⅠ的第一款原型機(jī),并經(jīng)過多輪技術(shù)驗證和迭代,最終呈現(xiàn)出這款具備高度擬人化功能的機(jī)器人。
OrcaⅠ的預(yù)售即將在本年內(nèi)正式開啟,預(yù)計將在2025年年中實現(xiàn)全機(jī)身的模組自研量產(chǎn)和整機(jī)量產(chǎn)。這款具備高度智能化和擬人化功能的機(jī)器人,無疑將為未來的機(jī)器人市場帶來新的變革。