近日，優(yōu)必選在極氪5G智慧工廠內取得了一項突破性進展，成功實施了全球首次多臺、多場景、多任務的人形機器人協(xié)同實訓。此次實訓旨在探索并建立適用于多任務工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案，推動人形機器人技術從單機自主向群體智能的進化。

在實訓過程中，優(yōu)必選首次將人形機器人與群體智能技術相結合，實現(xiàn)了多機協(xié)同作業(yè)。為此，他們提出了人形機器人群腦網(wǎng)絡（BrainNet）軟件架構，并設計了人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids (IoH)。這一創(chuàng)新為群體智能的軟硬件實現(xiàn)提供了全新的思路和實踐路徑。

優(yōu)必選的“超級大腦”基于多模態(tài)具身推理大模型，實現(xiàn)了在復雜產線級任務中的高維決策能力。而“智能小腦”則基于Transformer模型，創(chuàng)新研發(fā)了跨場域融合感知技術和多機協(xié)同控制技術，支持多機并行分布式學習，極大地加速了技能生成與遷移的過程。

在極氪5G智慧工廠內，多臺Walker S1機器人被部署在總裝車間、SPS儀表區(qū)、質檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復雜場景中。這些機器人成功實現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務協(xié)同作業(yè)，展現(xiàn)了人形機器人在工業(yè)領域的巨大潛力。

此次實訓不僅驗證了優(yōu)必選人形機器人在多任務協(xié)同作業(yè)方面的能力，也為未來人形機器人在更多工業(yè)場景中的應用提供了有力支持。隨著技術的不斷進步和應用場景的拓展，人形機器人有望成為工業(yè)領域的重要力量。

優(yōu)必選在實訓過程中還展示了其強大的技術研發(fā)能力和創(chuàng)新實力。他們不僅成功解決了多機協(xié)同作業(yè)中的諸多技術難題，還為群體智能的軟硬件實現(xiàn)提供了可借鑒的路徑和方案。

未來，隨著人形機器人技術的不斷發(fā)展和應用場景的不斷拓展，我們有理由相信，人形機器人將在更多領域發(fā)揮重要作用，為人類社會的發(fā)展和進步貢獻更多力量。