上海開普勒機器人有限公司近日宣布，其自主研發(fā)的全尺寸通用人形機器人先行者K2已成功發(fā)布，并在GITEX GLOBAL 2024上首次亮相。該機器人結(jié)合了云端大模型的大腦和具身小腦，通過模仿學習和強化學習，實現(xiàn)了在特定場景下自主完成任務(wù)的能力，并顯著提升了具身智能訓練效率。

先行者K2的四肢主體結(jié)構(gòu)采用一體化設(shè)計，剛性更強，便于制造和維護。其單手具備11個自由度，負載能力達15公斤，每個指尖還配備了96個觸點的柔性傳感器。

在續(xù)航方面，K2采用了2.33KWh的大容量電池，確保8小時不間斷工作，并增設(shè)了支持直充和自動充電的特殊接口。

目前，先行者K2已進入多家頭部企業(yè)的實際場景進行測試，包括物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料和質(zhì)量檢測等，正按計劃推進落地流程。

K2還采用了全新的星型線路布線方式，使走線更加簡潔。

以下是先行者K2的主要參數(shù)。