近日，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的研究團隊推出了一款名為RAVEN的仿生無人機，其獨特之處在于裝備了機械腿，能夠模仿鳥類的行走和跳躍起飛方式。

這款無人機的設(shè)計視頻已經(jīng)公開，展示了其從地面跳躍升空的精彩瞬間。機械腿的設(shè)計采用了兩段式結(jié)構(gòu)，重量控制在230克左右，踝關(guān)節(jié)內(nèi)置扭轉(zhuǎn)彈簧，用于模擬生物體的能量儲存與釋放過程。當(dāng)無人機“蹲下”時，彈簧開始儲存能量；而當(dāng)腿部“伸展”時，彈簧釋放能量，與電機協(xié)同作用，產(chǎn)生極大的加速度，推動無人機迅速彈起，實現(xiàn)瞬間升空。

雖然傳統(tǒng)觀念認(rèn)為，增加額外的機械結(jié)構(gòu)會導(dǎo)致能量損失，但EPFL團隊的研究結(jié)果卻顛覆了這一認(rèn)知。他們發(fā)現(xiàn)，盡管采用彈跳方式起飛需要額外7.9%的能量，但與垂直起飛相比，其效率卻顯著提升。具體而言，每單位能量能夠帶來9.7倍的加速度，這意味著在加速度提升方面，RAVEN無人機相較于固定翼機型具有顯著優(yōu)勢。

RAVEN無人機的這一創(chuàng)新設(shè)計，不僅展現(xiàn)了仿生學(xué)在無人機領(lǐng)域的巨大潛力，也為未來無人機的發(fā)展提供了新的思路。通過模仿自然界的生物特性，科研人員能夠設(shè)計出更加高效、靈活的無人機，以適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)需求。