宇樹科技近日宣布，為推動全球具身智能領(lǐng)域的發(fā)展，決定開源其G1人形機器人的操作數(shù)據(jù)集。此舉不僅適配了多種開源方案，還為行業(yè)內(nèi)的研究者與開發(fā)者提供了新的資源。

宇樹科技還同時公開了數(shù)據(jù)采集、學(xué)習(xí)算法以及數(shù)據(jù)集和模型的開源鏈接，便于業(yè)界人士進行深入研究與應(yīng)用開發(fā)。

為了展示G1人形機器人的實際能力，宇樹科技發(fā)布了一段演示視頻。視頻中，G1機器人流暢地完成了擰瓶蓋倒水、堆疊三色積木、將攝像頭放入包裝盒以及收集物品等復(fù)雜操作，顯示了其高度的靈活性和實用性。

據(jù)了解，G1人形機器人于今年5月由宇樹科技推出，起售價為9.9萬元。該機器人被官方描述為“人形智能體、AI化身”，并在8月份進行了量產(chǎn)設(shè)計升級，以滿足更高的量產(chǎn)要求。

升級版的G1人形機器人不僅具備了更強的運動能力，如單腳跳和360°旋轉(zhuǎn)跳，還能模仿經(jīng)典游戲角色馬力歐的金幣頂取動作，展示了其多樣化的動作設(shè)計和高度的靈活性。

據(jù)宇樹科技官方介紹，G1人形機器人體重約35公斤，身高約127厘米，并配備了23至43個關(guān)節(jié)電機，最大扭矩可達120牛頓·米。該機器人支持模仿學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)，體現(xiàn)了“在AI加速下的機器人技術(shù)每天都在升級進化”的理念。