雷建平 10月25日

文遠(yuǎn)知行WeRide（股票代碼為：“WRD”）今日在美國納斯達(dá)克上市。文遠(yuǎn)知行發(fā)行價為15.5美元，募資1.2億美元。

同時，某些投資者已同意從文遠(yuǎn)知行這里購買價值3.205億美元的A類普通股，其中，雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟的風(fēng)險投資基金、WeRide現(xiàn)有支持者 Alliance Ventures將購買價值9700 萬美元的股票。JSC International Investment Fund SPC認(rèn)購6950萬美元，Get Ride認(rèn)購5000萬美元，Beijing Minghong認(rèn)購4600萬美元，Kechuangzhixing Holdings認(rèn)購3000萬美元，Guangqizhixing Holdings and Gac Capital International認(rèn)購5000萬美元，GZJK WENYUAN認(rèn)購800萬美元。

假設(shè)此次發(fā)行下承銷商的超額配售權(quán)被悉數(shù)行使，此次公開發(fā)行的總募資金額或達(dá)4.585億美元，對應(yīng)的全稀釋口徑投后股權(quán)價值超40億美元。

文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭表示：“7年的拼搏與堅(jiān)守迎來今日文遠(yuǎn)知行的整裝再出發(fā)。非常感謝投資人、客戶、員工及各方合作伙伴對文遠(yuǎn)知行的信任和支持！在與各位并肩同行下，我們共同創(chuàng)造了今天這個重要里程碑。成功上市對我們來說是一個新的起點(diǎn)，文遠(yuǎn)知行將繼續(xù)堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，把安全、舒適、便捷的自動駕駛產(chǎn)品和服務(wù)帶給更多國家和地區(qū)用戶?！?/p>

文遠(yuǎn)知行的上市比較一波三折，隨著此番上市，文遠(yuǎn)知行也正式成為全球通用自動駕駛第一股。

年?duì)I收4億

據(jù)介紹，文遠(yuǎn)知行WeRide成立于2017年，已在全球7個國家30個城市開展自動駕駛研發(fā)、測試及運(yùn)營，運(yùn)營天數(shù)超1700天，是唯一同時擁有中國、美國、阿聯(lián)酋、新加坡四地自動駕駛牌照的科技企業(yè)。

文遠(yuǎn)知行WeRide在廣州、北京、上海、深圳、無錫、鄭州、南京、武漢、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯圖加特等地設(shè)有辦公室。

文遠(yuǎn)知行致力于開發(fā)安全可靠的無人駕駛技術(shù)，應(yīng)用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運(yùn)和智慧環(huán)衛(wèi)，已進(jìn)入自動駕駛商業(yè)化運(yùn)營階段，形成自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運(yùn)車（Robovan）、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產(chǎn)品矩陣，提供網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運(yùn)、智能環(huán)衛(wèi)、高階智能駕駛解決方案等多種服務(wù)。

招股書顯示，文遠(yuǎn)知行在2021年、2022年、2023年?duì)I收分別為1.38億元、5.28億元、4億元（約5529.6萬美元），毛利分別為5166萬元、2.33億元、1.83億元。

文遠(yuǎn)知行在2024年上半年?duì)I收為1.5億元（約2068萬美元），上年同期營收為1.83億元；毛利為5479萬元，上年同期的毛利為8397萬元。

目前，文遠(yuǎn)知行還并未實(shí)現(xiàn)盈利，文遠(yuǎn)知行在2024年Non-IFRS下經(jīng)調(diào)整凈虧損為3.16億元。

剛發(fā)布旗下新一代量產(chǎn)Robotaxi —— GXR

2019年11月底，文遠(yuǎn)知行WeRide推出全國首個面向市民完全開放的Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營服務(wù)，覆蓋廣州黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)144.65平方公里的核心城市開放道路。

目前，文遠(yuǎn)知行Robotaxi已在南京、鄂爾多斯、北京、廣州、阿聯(lián)酋阿布扎比等多個城市開放運(yùn)營，并在北京實(shí)現(xiàn)自動駕駛高級別示范區(qū)城市道路、高速道路全商業(yè)化場景覆蓋。

持續(xù)的對外開放讓文遠(yuǎn)知行成為運(yùn)營Robotaxi最富經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)之一，目前該運(yùn)營服務(wù)已經(jīng)突破1700天。

文遠(yuǎn)知行自動駕駛小巴（Robobus），簡稱文遠(yuǎn)小巴，整車采用無駕駛艙的全無人駕駛設(shè)計(jì)，最高時速可達(dá)40公里/小時，搭載文遠(yuǎn)知行自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案，能夠安全高效地處理各種復(fù)雜的城市交通路況。

目前，文遠(yuǎn)小巴已在廣州、北京、無錫、南京、新加坡、阿布扎比等海內(nèi)外近30個城市開展路測和運(yùn)營，并于2023年12月30日正式開放全國首個自動駕駛小巴商業(yè)收費(fèi)運(yùn)營服務(wù)。

繼自動駕駛小巴，文遠(yuǎn)知行WeRide再次推出前裝量產(chǎn)自動駕駛環(huán)衛(wèi)車Robosweeper，于2022年5月起在廣州南沙區(qū)全區(qū)域開展公開道路測試。

文遠(yuǎn)知行自動駕駛環(huán)衛(wèi)車由文遠(yuǎn)知行和宇通集團(tuán)聯(lián)合打造，針對市政道路的清掃保潔作業(yè)正向開發(fā)，采用無駕駛艙設(shè)計(jì)。在無人駕駛模式下，可開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)。

文遠(yuǎn)知行WeRide為自動駕駛環(huán)衛(wèi)車開發(fā)專屬云控平臺，目前，文遠(yuǎn)環(huán)衛(wèi)車已在廣州、深圳、大連、北京、鄭州、東莞、新加坡等地開放運(yùn)營。

2024年4月，文遠(yuǎn)知行WeRide發(fā)布旗下智慧環(huán)衛(wèi)場景第二款產(chǎn)品——無人駕駛掃路機(jī)S1。

文遠(yuǎn)知行WeRide與江鈴汽車、中通快遞集團(tuán)共同推出一款L4級自動駕駛貨運(yùn)車WeRide Robovan，采用江鈴輕客BEV車型，全冗余底盤開發(fā)，搭載文遠(yuǎn)知行全棧式軟硬件解決方案。

2024年5月22日，文遠(yuǎn)知行WeRide獲得廣州市頒布的遠(yuǎn)程測試（無人）牌照和載貨測試牌照。

目前，文遠(yuǎn)知行已與多家中國知名物流企業(yè)合作，在廣州國際生物島落地自動駕駛城市貨運(yùn)商業(yè)化運(yùn)營試點(diǎn)，試點(diǎn)期間每日承運(yùn)貨物超50,000件。

2024年，文遠(yuǎn)知行與博世合作的“博世中國高階智能駕駛解決方案”實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，先后上車奇瑞星途星紀(jì)元ES、星紀(jì)元ET，并向終端用戶OTA NEP高速領(lǐng)航功能、NEP城市領(lǐng)航（Beta版本）等高階智能駕駛輔助功能。

2024年10月，文遠(yuǎn)知行WeRide發(fā)布旗下新一代量產(chǎn)Robotaxi —— GXR，GXR依托文遠(yuǎn)知行超1700天的Robotaxi公開運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)和遠(yuǎn)程超級VAN線控智能架構(gòu)打造，匯聚文遠(yuǎn)知行自研全場景L4級自動駕駛軟硬件系統(tǒng)、開闊式移動出行空間設(shè)計(jì)理念、全新一代傳感器套件Sensor Suite 5.6和HPC 2.0高性能計(jì)算平臺等創(chuàng)新研發(fā)成果，重構(gòu)無人駕駛出行體驗(yàn)。

加速業(yè)務(wù)出海 與Uber達(dá)成深度合作

文遠(yuǎn)知行已經(jīng)實(shí)現(xiàn)在多個國家業(yè)務(wù)出海。

2021年11月起，文遠(yuǎn)知行攜手海外合作伙伴Bayanat，在阿布扎比亞斯島和薩迪亞特島開放Robotaxi服務(wù)，并通過道路測試階段實(shí)現(xiàn)公開道路上的商業(yè)化運(yùn)營，使阿布扎比成為在中東地區(qū)運(yùn)營Robotaxi業(yè)務(wù)的首個城市，這是中東首個自動駕駛出租車（Robotaxi）服務(wù)。

2022年9月，文遠(yuǎn)知行宣布與沙特人工智能公司（Saudi Company for Artificial Intelligence, SCAI）合作，落地沙特首個自動駕駛小巴Robobus動態(tài)展示線路。

2022年9月，文遠(yuǎn)知行成立新加坡公司，并于當(dāng)年11月與新加坡當(dāng)?shù)刈畲蟮墓步煌ㄟ\(yùn)營商SMRT下屬子公司Strides簽署合作備忘錄，雙方計(jì)劃于2023年開啟自動駕駛車輛在新加坡的測試及示范運(yùn)營。

2024年6月，文遠(yuǎn)知行自動駕駛小巴落地新加坡圣淘沙，標(biāo)志著新加坡首條前裝量產(chǎn)公開道路L4級自動駕駛小巴載人運(yùn)營路線正式開通。

文遠(yuǎn)知行于2023年組建歐洲團(tuán)隊(duì)，以斯圖加特為分部拓展歐洲業(yè)務(wù)，與重要投資人雷諾共商合作。2024年5月，文遠(yuǎn)知行重要投資人雷諾集團(tuán)正式發(fā)布未來自動駕駛戰(zhàn)略。

2024年5月26日-6月9日，法網(wǎng)高級合作伙伴雷諾、法國網(wǎng)球協(xié)會攜手文遠(yuǎn)知行WeRide，在2024法國網(wǎng)球公開賽期間提供賽事現(xiàn)場唯一的L4級自動駕駛小巴載人接駁服務(wù)。

文遠(yuǎn)知行還將與雷諾合作打造符合歐洲需求的本土版L4級自動駕駛小巴。

文遠(yuǎn)知行CEO韓旭與Uber CEO Dara Khosrowshahi

2024年9月，文遠(yuǎn)知行WeRide和優(yōu)步Uber宣布建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，推進(jìn)文遠(yuǎn)知行自動駕駛車輛上線Uber平臺，并首先在阿聯(lián)酋啟動運(yùn)營。

雙方的合作將于今年年底首先在阿聯(lián)酋首都阿布扎比正式落地。一批文遠(yuǎn)知行自動駕駛車輛將上線Uber App，面向消費(fèi)者提供服務(wù)。

合作落地后，當(dāng)?shù)爻丝驮谑褂肬ber App打車時，可以多一個新的出行選項(xiàng)，即選擇乘坐文遠(yuǎn)知行的自動駕駛車輛來完成行程。雙方的合作不涉及美國和中國市場。

目前，文遠(yuǎn)知行運(yùn)營著中東最大的自動駕駛出租車（Robotaxi）車隊(duì)。當(dāng)?shù)鼐用窨梢酝ㄟ^TXAI App享受自動駕駛出租車（Robotaxi）服務(wù)。

2023年7月，文遠(yuǎn)知行取得阿聯(lián)酋首個也是唯一一個國家級全域自動駕駛路跑牌照，獲批在阿聯(lián)酋全國范圍的公共道路上開展自動駕駛車輛測試及運(yùn)營。

截至目前，文遠(yuǎn)知行在阿聯(lián)酋的Robotaxi運(yùn)營近3年，運(yùn)營區(qū)域不斷擴(kuò)大，從初始的小范圍示范區(qū)逐漸擴(kuò)展至核心經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，服務(wù)當(dāng)?shù)厥忻瘛?/p>

綜合來看，文遠(yuǎn)知行已在阿聯(lián)酋、沙特、新加坡、德國、法國等海外國家和地區(qū)進(jìn)行了自動駕駛技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)的實(shí)際落地，建立了當(dāng)?shù)睾献骰锇楹蜕舷掠侮P(guān)系。文遠(yuǎn)知行還將不斷拓寬出海區(qū)域，向亞洲、中東、歐洲等更多國家和地區(qū)擴(kuò)展。

宇通與啟明創(chuàng)投是股東

文遠(yuǎn)知行成立以來獲得過多次融資，其中，2021年1月，文遠(yuǎn)知行WeRide宣布完成B2、B3兩輪融資，B輪總?cè)谫Y金額達(dá)3.1億美元，成為2021年自動駕駛第一筆融資。宇通集團(tuán)是本輪融資的戰(zhàn)略領(lǐng)投方，新進(jìn)投資方還包括CMC資本、國開裝備基金、廣東恒健、華金資本、創(chuàng)茵資本等。同時，啟明創(chuàng)投、創(chuàng)新工場、昆仲資本等原有股東方繼續(xù)跟投。

2021年上半年，文遠(yuǎn)知行WeRide宣布成功完成3.1億美元C輪融資，投后估值33億美元。本輪投資機(jī)構(gòu)包括IDG資本、和創(chuàng)投資、基石資本、Cypress Star、云九資本、K3 Ventures等，文遠(yuǎn)知行前期投資人CMC資本、啟明創(chuàng)投、瓴峰資本等繼續(xù)參投。

IPO前，韓旭持股為7.6%，有31%的投票權(quán)；李巖持股為6.3%，有10.8%的投票權(quán)；Duane Ziping Kuang持股為8.5%，有5.7%的投票權(quán)。

其中，韓旭是文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO，計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)的國際知名專家，無人駕駛研發(fā)和應(yīng)用的先導(dǎo)者。曾于百度擔(dān)任自動駕駛首席科學(xué)家，是密蘇里大學(xué)終身教授，及計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任，擁有美國伊利諾伊大學(xué)博士學(xué)位。

李巖是文遠(yuǎn)知行WeRide 的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO，是計(jì)算機(jī)視覺方面的頂級專家，擁有豐富的研發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)無人駕駛的核心技術(shù)框架，管理全球軟硬件工程師團(tuán)隊(duì)。李巖曾在Facebook和微軟擔(dān)任核心工程師，是微軟亞洲研究院早期員工。李巖擁有卡內(nèi)基梅隆大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程學(xué)博士學(xué)位。

Yutongentities（宇通集團(tuán)）持股17.9%，有12.1%的投票權(quán)；Qiming entities（啟明創(chuàng)投）持股8.5%，有5.7%投票權(quán)；Alliance Ventures持股6.1%，有4.1%投票權(quán)。

IPO后，Yutongentities（宇通集團(tuán)）持股16.3%，有4.5%的投票權(quán)；Qiming entities（啟明創(chuàng)投）持股7.7%，有2.1%投票權(quán)；Alliance Ventures持股7.6%，有2.1%投票權(quán)。

啟明創(chuàng)投創(chuàng)始主管合伙人鄺子平說，啟明創(chuàng)投在2016年花了不少時間研究分析無人駕駛的技術(shù)以及未來，認(rèn)為這個領(lǐng)域未來大有可為，并開始關(guān)注這方面的初創(chuàng)企業(yè)。當(dāng)文遠(yuǎn)知行的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)決定創(chuàng)業(yè)的時候，啟明創(chuàng)投已經(jīng)對這個行業(yè)有一個啟明創(chuàng)投的判斷，對文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的能力很認(rèn)同，因此啟明創(chuàng)投在公司成立的時候就作為唯一的投資人投資了企業(yè)。

“見面后第二天就給Term Sheet（投資意向書）屬于坊間傳聞，在決策前我們雙方進(jìn)行了多次的溝通，當(dāng)時有興趣的投資人也還有一些，但大多都還有些猶豫，且公司結(jié)構(gòu)也還沒有搭建，所以其他投資人都是準(zhǔn)備以可轉(zhuǎn)債的方式出資，只有啟明創(chuàng)投一家是在公司成立的那一天就出資200萬美元跟創(chuàng)始人個人一起注資公司?！?/p>

鄺子平指出，這個信心是來自于啟明創(chuàng)投在接觸公司之前就對這個技術(shù)方向做了深度的研究。后續(xù)啟明創(chuàng)投繼續(xù)參與了公司的多輪融資，包括早期的兩輪可轉(zhuǎn)債，及A輪、B輪融資。

鄺子平還評價了文遠(yuǎn)知行CEO韓旭，稱作為科學(xué)家創(chuàng)業(yè)，韓旭的第一個特質(zhì)是保持了科學(xué)家對科學(xué)的敬畏，對產(chǎn)品技術(shù)的精益求精，對技術(shù)方向的把控力；他的第二個特質(zhì)是對他看準(zhǔn)的事情很堅(jiān)定，或者說比較倔強(qiáng)，在公司發(fā)展的過程中碰到的挑戰(zhàn)很多，但都沒有動搖過他的決心。

“在這些年他最大的進(jìn)步是在商業(yè)敏感度方面，如何在千變?nèi)f化的市場里殺出重圍。我相信他在未來還會從一位優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)者繼續(xù)演變成為一位優(yōu)秀的企業(yè)家?！?/p>

以下是文遠(yuǎn)知行路演PPT：

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