我國科研團隊正積極研發(fā)六足登月機器人，這一創(chuàng)新項目近日由央視軍事頻道進行了報道。這款機器人以其獨特的六足設(shè)計，旨在提升在月球等復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性和行走能力。

相比傳統(tǒng)的四足機器人，六足設(shè)計顯著增強了機器人的穩(wěn)定性。即使某條腿發(fā)生故障，機器人仍能繼續(xù)前行，這一特點對于月球探索等高風(fēng)險任務(wù)至關(guān)重要。此次研發(fā)的六足機器人由上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院的高峰教授團隊傾力打造。

高峰教授表示，團隊致力于研發(fā)著陸行走一體化的機器人，期望能在航天領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)質(zhì)的飛躍。這款六足機器人不僅具備出色的行走能力，還融合了先進的科技理念，為未來太空探索提供了全新的解決方案。

高峰教授團隊此前已在這一領(lǐng)域取得了顯著成果。今年6月，他們公布了一款“六條腿”導(dǎo)盲機器人，這款機器人具備視覺環(huán)境感知功能，能夠自主導(dǎo)航、動態(tài)避障、識別紅綠燈等，已進入實地測試階段。這一成果不僅展示了團隊在機器人技術(shù)方面的深厚積累，也為六足登月機器人的研發(fā)奠定了堅實基礎(chǔ)。

在導(dǎo)盲機器人上，高峰教授團隊集成了聽覺、觸覺和力覺三種交互方式，實現(xiàn)了盲人與機器人之間的人機智能感知與順應(yīng)性行為。機器人能夠迅速響應(yīng)盲人的語音指令，準(zhǔn)確率高達90%以上，響應(yīng)速度在1秒之內(nèi)。機器人還能通過語音反饋行走和環(huán)境狀況等信息，實現(xiàn)雙向智能交互。

盲杖作為人機交互的重要工具，為盲人提供了牽引力和轉(zhuǎn)向力矩，引導(dǎo)他們前進和轉(zhuǎn)向。盲人可以通過推拉盲杖來動態(tài)調(diào)整機器人的行走速度，這一設(shè)計不僅提升了機器人的實用性，也增強了盲人的操作體驗。目前，這款導(dǎo)盲機器人的最大速度已達3m/s，能夠滿足盲人慢走、快走、跑步等多種行走需求。

六足的獨特構(gòu)型優(yōu)勢還確保了機器人可以低噪聲穩(wěn)定行走，這一特點對于在安靜環(huán)境中使用的導(dǎo)盲機器人尤為重要。高峰教授團隊的這一創(chuàng)新成果，不僅為盲人帶來了福音，也為未來六足登月機器人的研發(fā)提供了寶貴的經(jīng)驗和借鑒。