12月2日，人形機(jī)器人公司魔法原子（MagicLab）宣布，旗下人形機(jī)器人產(chǎn)品MagicBot已進(jìn)駐工廠產(chǎn)線，進(jìn)行多項(xiàng)作業(yè)訓(xùn)練。在公布的視頻中，多臺MagicBot人形機(jī)器人在執(zhí)行產(chǎn)品檢測、物料搬運(yùn)、零件取放、掃碼入庫等工作，彼此之間實(shí)現(xiàn)了小范圍協(xié)作。

公開資料顯示，魔法原子成立于2024年1月，是一家專注于機(jī)器人技術(shù)和人工智能的全球化機(jī)器人公司，旗下機(jī)器人產(chǎn)品包括通用人形機(jī)器人、仿生四足機(jī)器人等，覆蓋家庭、工業(yè)、商業(yè)等多個場景。2024年1月，魔法原子旗下人形機(jī)器人憑借自研D190關(guān)節(jié)模組，成為全球首個實(shí)現(xiàn)空翻的電驅(qū)人形機(jī)器人。

“相比傳統(tǒng)復(fù)合機(jī)器人，人形機(jī)器人憑借其擬人的特性，對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)度更高，能夠適應(yīng)不同的工作任務(wù)和生產(chǎn)線布局，尤是在消費(fèi)電子等需要頻繁切換產(chǎn)線的工廠工作。”

魔法原子公司負(fù)責(zé)人吳長征表示，高自由度、類人操作等特性，讓人形機(jī)器人能夠幫助制造業(yè)提高產(chǎn)線柔性，降低工廠部署成本?！?/p>

據(jù)介紹，目前進(jìn)駐工廠作業(yè)的人形機(jī)器人Magicbot全身擁有42個自由度，其雙臂搬運(yùn)負(fù)重最高可達(dá)20公斤，全身負(fù)重高達(dá)40公斤。MagicBot 機(jī)身采用高強(qiáng)度材料，同時進(jìn)行了輕量化處理，以提升續(xù)航，目前其在連續(xù)執(zhí)行行走、操作等動作下的綜合續(xù)航最高達(dá)到 5 小時。

在核心零部件上，魔法原子自研了一系列關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器，覆蓋了550N.m以下的多種力矩需求。不同系列的自研關(guān)節(jié)模組，為人形機(jī)器人MagicBot適應(yīng)不同工作環(huán)境、進(jìn)入更多產(chǎn)線乃至工廠奠定了基礎(chǔ)。

魔法原子的自研執(zhí)行器還覆蓋了行星減速執(zhí)行器、諧波減速執(zhí)行器以及直線執(zhí)行器，具有高控制精度，高力矩密度等特性。更精細(xì)的操作能力，對人形機(jī)器人靈巧手也會有更高要求。MagicBot的靈巧手，可以模擬人手進(jìn)行捏、抓、握、提拉等基本動作，也可以使用十余種工具。

人形機(jī)器人MagicBot利用頭部視覺傳感器信息、編碼器信息，結(jié)合全身多任務(wù)協(xié)調(diào)控制算法，形成了基于6D視覺伺服和全身模仿學(xué)習(xí)的浮動基座操作算法系統(tǒng)，操作能力能夠不斷進(jìn)化，進(jìn)一步能滿足產(chǎn)線不確定環(huán)境下需要精細(xì)操作的工作要求。