在科技界的璀璨星河中，人形機(jī)器人無疑是2024年最為耀眼的星辰之一。美國權(quán)威雜志《時代周刊》不僅將人形機(jī)器人列入“2024年最佳發(fā)明”，更將其推上了封面，賦予其“本年度最偉大發(fā)明”的殊榮。這一榮譽(yù)不僅標(biāo)志著人形機(jī)器人技術(shù)的飛躍，也預(yù)示著其即將開啟的全新篇章。

人形機(jī)器人的崛起，得益于2024年技術(shù)突破的全面爆發(fā)。這一年，人形機(jī)器人在精細(xì)化工作和深度學(xué)習(xí)方面取得了前所未有的進(jìn)展，使得它們走出實(shí)驗(yàn)室，走進(jìn)工廠，成為生產(chǎn)線上的新成員。與此同時，各大企業(yè)紛紛推出新品，形態(tài)各異的人形機(jī)器人如雨后春筍般涌現(xiàn)，為2024年增添了濃厚的“賽博生產(chǎn)力”氣息。

人形機(jī)器人的熱潮并非一時的狂熱，而是未來生產(chǎn)關(guān)系變革的序曲。英偉達(dá)CEO黃仁勛將人形機(jī)器人與汽車、無人機(jī)并列為未來可能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的三大機(jī)器人類型。而特斯拉CEO馬斯克更是大膽預(yù)測，未來人形機(jī)器人的數(shù)量將超過人類，達(dá)到100億臺以上。這一預(yù)測雖然驚人，但并非無稽之談，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人已經(jīng)在國內(nèi)外的各大發(fā)布會和工廠實(shí)訓(xùn)中頻繁亮相，展現(xiàn)出強(qiáng)大的應(yīng)用潛力。

在國內(nèi)，人形機(jī)器人的發(fā)展同樣如火如荼。能夠打螺絲、搬運(yùn)貨物的人形機(jī)器人已經(jīng)成為各大發(fā)布會的?？停鼈儾粌H展示了先進(jìn)的技術(shù)實(shí)力，更為未來的工業(yè)化生產(chǎn)提供了無限可能。優(yōu)必選的Walker S系列已經(jīng)成為全球進(jìn)入最多車廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人，智元機(jī)器人也開啟了通用機(jī)器人的商用量產(chǎn)，計劃產(chǎn)量高達(dá)962臺。傅利葉旗下的通用人形機(jī)器人GR-1也已經(jīng)量產(chǎn)交付超過100臺，標(biāo)志著人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程的加速。

在人形機(jī)器人的本體技術(shù)上，2024年也取得了顯著的進(jìn)步。上肢手部的成熟使得人形機(jī)器人的精細(xì)化操作能力大幅提升，而下肢魯棒性的增強(qiáng)則讓機(jī)器人能夠更平穩(wěn)地行走。例如，宇樹的G1人形機(jī)器人可選配Dex3-1力控靈巧手，能夠進(jìn)行砸核桃、搬運(yùn)重物等常規(guī)操作，還能完成汽水瓶開啟、焊接等精細(xì)作業(yè)。開普勒的K2機(jī)器人則擁有單手15公斤的負(fù)載能力，每個指尖都配備了96個觸點(diǎn)的柔性傳感器，能夠高精度感知環(huán)境，完成精細(xì)操作。靈寶CASBOT的CASBOT 01機(jī)器人也能做到整理衣物、組裝臺燈、更換燈泡乃至精確打螺絲等多樣化功能。

除了上肢的精細(xì)化操作能力外，人形機(jī)器人下肢的穩(wěn)定性和柔韌度也得到了顯著提升。廣汽集團(tuán)發(fā)布的GoMate機(jī)器人采用了可變輪足移動結(jié)構(gòu)，能夠在復(fù)雜路面上行走。而雙足機(jī)器人如“天工”則已經(jīng)達(dá)到了12公里/小時的最高速度，魔法原子的產(chǎn)品也能應(yīng)對復(fù)雜崎嶇路面。逐際動力和眾擎機(jī)器人的產(chǎn)品還能夠完成“亞洲蹲”、“深蹲”和“后彎腰起身”等高難度動作，展示了人形機(jī)器人在柔韌度方面的進(jìn)步。

隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟和商業(yè)化進(jìn)程的加速，它們已經(jīng)初步錨定了以工廠為靶點(diǎn)的B端應(yīng)用場景。車企作為第一批“試驗(yàn)田”，已經(jīng)開始了人形機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用。優(yōu)必選、小鵬汽車和開普勒等企業(yè)都已經(jīng)與車企展開了合作，將人形機(jī)器人應(yīng)用于新能源汽車工廠的生產(chǎn)線上。車企的自動化、現(xiàn)代化生產(chǎn)環(huán)境為人形機(jī)器人的落地應(yīng)用提供了基礎(chǔ)，而零部件的體積較大也適合現(xiàn)階段的技術(shù)能力。

人形機(jī)器人的量產(chǎn)也成為了行業(yè)內(nèi)外的關(guān)注焦點(diǎn)。從傅利葉打響人形機(jī)器人量產(chǎn)第一槍開始，越來越多的企業(yè)開始宣布量產(chǎn)計劃。智元機(jī)器人、宇樹科技、矩陣超智和眾擎機(jī)器人等企業(yè)都已經(jīng)宣布了量產(chǎn)規(guī)模，其中眾擎機(jī)器人的PM01商業(yè)版與教育版均以統(tǒng)一價格面向市場發(fā)售，矩陣超智更是喊出了萬臺規(guī)模的量產(chǎn)計劃。樂聚機(jī)器人也啟動了人形機(jī)器人產(chǎn)線，預(yù)計年產(chǎn)200臺，五年內(nèi)達(dá)到滿產(chǎn)，年產(chǎn)值可達(dá)3億元。

人形機(jī)器人的量產(chǎn)不僅意味著技術(shù)實(shí)力的提升，更將帶動上游零部件廠商的成本降低。隨著靈巧手出貨量的增長，其成本已經(jīng)降低了50%，售價在5萬元左右。諧波減速器等關(guān)鍵零部件的價格也呈現(xiàn)下降趨勢。上游降本將有效推動人形機(jī)器人終端價格的降低，提高下游客戶的付費(fèi)意愿，進(jìn)一步加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化發(fā)展。

在2025年，人形機(jī)器人行業(yè)將迎來更多的變化。開源將成為行業(yè)發(fā)展的新趨勢，國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、北京大學(xué)計算機(jī)學(xué)院和智元機(jī)器人等企業(yè)已經(jīng)率先開源了數(shù)據(jù)集，為行業(yè)提速提供了有力支持。隨著量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和技術(shù)的不斷成熟，人形機(jī)器人行業(yè)也將迎來洗牌期，部分企業(yè)將在激烈的市場競爭中脫穎而出，成為行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。