剛剛，又一家智駕超級(jí)獨(dú)角獸IPO了。

美東時(shí)間10月25日，自動(dòng)駕駛企業(yè)文遠(yuǎn)知行成功登陸納斯達(dá)克，股票代碼“WRD”，發(fā)行價(jià)為15.5美元/股，開盤價(jià)與發(fā)行價(jià)一致，股價(jià)最高升至19.8美元/股，隨后有所滑落，收盤價(jià)為16.55美元/股，較開盤上漲6.77%，市值為44.91億美元（約合320億元）。

作為今年中國公司赴美最大IPO之一，文遠(yuǎn)知行成功上市，不僅締造了全球通用自動(dòng)駕駛公司第一股，也是全球Robotaxi第一股。

而這現(xiàn)象級(jí)的一幕，本周已經(jīng)二度上演。

10月24日，地平線剛在港交所掛牌上市，以總市值超660億港元，一舉成為近年來港股規(guī)模最大的科技行業(yè)IPO之一，而在二者之后，兩大清華學(xué)霸兼百度老兵帶隊(duì)的小馬智行也正在朝著美股IPO大舉進(jìn)發(fā)。

可以看到，超級(jí)獨(dú)角獸接連IPO，正在掀起國內(nèi)智駕上市潮的序幕。

海歸教授帶出一個(gè)智駕IPO，年入4億

這還得從一位技術(shù)大牛談起。

文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭學(xué)術(shù)生涯，一直浸潤于計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)。

他在1998年畢業(yè)北京交通大學(xué)后，便赴美留學(xué)，2007年獲得伊利諾伊大學(xué)香檳分校的計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位，隨后成為密蘇里大學(xué)終身教授，及計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任，后又擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家。

學(xué)術(shù)研究+大廠經(jīng)驗(yàn)加持，讓深耕自動(dòng)駕駛的韓旭萌生了創(chuàng)業(yè)的想法，2017年，韓旭和百度當(dāng)時(shí)的自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁便先后離開百度，于同年4月在硅谷成立了景馳科技（文遠(yuǎn)知行的前身）。

不到半年，接連完成封閉場地?zé)o人駕駛測試、獲得加州路測牌照、完成硅谷高峰時(shí)段復(fù)雜路況的通勤測試及夜間路測的文遠(yuǎn)知行，宣布完成5200萬美元Pre-A輪融資，由啟明創(chuàng)投領(lǐng)投，英偉達(dá)戰(zhàn)略投資。

不久后，王勁因涉嫌違反競業(yè)協(xié)議被百度起訴，辭去CEO一職，作為聯(lián)合創(chuàng)始人的韓旭繼而接任CEO職位，景馳科技也正式改名為文遠(yuǎn)知行。

發(fā)展步入正軌后，文遠(yuǎn)知行在一級(jí)市場開始嶄露頭角，開啟了一年至少一輪的融資進(jìn)程。

截至目前，文遠(yuǎn)知行已先后完成10輪融資，啟明創(chuàng)投、IDG資本，以及廣汽集團(tuán)、博世、商湯科技、宇通集團(tuán)、英偉達(dá)、小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬等相繼入局，公開融資金額累計(jì)超過10.9億美元（約合79.03億元），2022年完成最后一輪D+輪融資，估值達(dá)51億美元（約合369.77億元）。

一線有頭有臉的資本助力，也讓文遠(yuǎn)知行加速狂奔。

成立7年來，始終致力于“以無人駕駛改變?nèi)祟惓鲂小钡奈倪h(yuǎn)知行，提供從L2到L4級(jí)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和服務(wù)，形成自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi、自動(dòng)駕駛小巴Robobus、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車Robovan、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車Robosweeper、高階智能駕駛Adavnced Driving Solution等五大產(chǎn)品矩陣，應(yīng)用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運(yùn)和智慧環(huán)衛(wèi)。

招股書顯示，2021-2023年及2024年上半年，文遠(yuǎn)知行總收入分別約為1.38億、5.28億、4.02億、1.50億元；毛利潤分別約為5166.0萬、2.33億、1.83億、5478.9萬元；對(duì)應(yīng)的毛利率分別約為37.39%、44.08%、45.66%、36.45%，處于較高水平。

截至2024年6月30日，文遠(yuǎn)知行擁有2227名員工，其中約91%是研發(fā)人員，包括頂尖的人工智能科學(xué)家和自動(dòng)駕駛工程師。

時(shí)至今日，文遠(yuǎn)知行是全球唯一同時(shí)擁有中國、阿聯(lián)酋、新加坡、美國四地自動(dòng)駕駛牌照的科技公司，已在全球7個(gè)國家30個(gè)城市開展自動(dòng)駕駛研發(fā)、測試及運(yùn)營，運(yùn)營天數(shù)超1700天。

在財(cái)富雜志2023年評(píng)選的改變世界的公司榜單中，文遠(yuǎn)知行位列第八，是唯一一家沖入前十的中國科技公司。

IPO后，韓旭持股7%，根據(jù)市值320億元計(jì)算，韓旭身家22.4億元。

拐點(diǎn)將至，智駕寵兒排隊(duì)上市

而文遠(yuǎn)知行，已經(jīng)是本周第二個(gè)智駕IPO。

10月24日，智駕超級(jí)獨(dú)角獸地平線（Horizon Robotics）在港交所掛牌上市，以總市值超660億港元，一舉成為近年來港股規(guī)模最大的科技行業(yè)IPO之一。

據(jù)地平線招股書顯示，地平線主要提供軟硬一體的高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案，包括算法、處理硬件及整套開發(fā)工具，已成為中國前五大高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案提供商中唯一一家中國企業(yè)。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，按2023年及2024年上半年解決方案裝機(jī)量計(jì)算，地平線為中國本土OEM的第二大及最大高級(jí)輔助駕駛解決方案提供商，市場份額分別為21.3%及35.9%。今年上半年，地平線穩(wěn)住在中國所有全球高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案提供商中排名第四的地位，市場份額為15.4%。

而在地平線、文遠(yuǎn)知行成功敲響上市之鐘后，齊聚兩大清華系學(xué)霸兼百度系老兵的小馬智行（Pony.ai）也在加速?zèng)_刺IPO，于10月18日正式公開向美國證券交易委員會(huì)（SEC）提交IPO招股書，計(jì)劃在納斯達(dá)克掛牌上市。

成立于2016年，小馬智行為全球市場提供出行和物流領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛技術(shù)和解決方案，開發(fā)可適用于不同車型及應(yīng)用場景的“虛擬司機(jī)”技術(shù)。招股書顯示，目前小馬智行自動(dòng)駕駛路測總里程累計(jì)近4000萬公里。

在三家超級(jí)獨(dú)角獸IPO的動(dòng)作下，可以看到自動(dòng)駕駛上市潮的序幕正在徐徐拉開。

今年3月，縱目科技向港交所主板提交上市申請(qǐng)，5月佑駕創(chuàng)新也正式遞交港股IPO申請(qǐng)，一個(gè)月后Momenta也獲得美股上市備案，毫末智行則計(jì)劃赴港IPO。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，近兩年來已有十余家自動(dòng)駕駛企業(yè)啟動(dòng)上市，既包括智駕解決方案供應(yīng)商，也包括智駕芯片供應(yīng)商等。

而排隊(duì)IPO一幕的誕生，或跟智駕商業(yè)化拐點(diǎn)來臨有所相關(guān)。

今年5月，百度Apollo 推出的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”，因在武漢全無人訂單量迎來爆發(fā)式增長，單日單車峰值超20單等話題，一時(shí)間引發(fā)巨大關(guān)注，也讓大家意識(shí)到自動(dòng)駕駛商業(yè)化哨聲已經(jīng)吹響。

前不久，在特斯拉“We， Robot（我們，機(jī)器人）”Robotaxi（無人駕駛出租車）活動(dòng)上，特斯拉Robotaxi正式亮相，命名為Cybercab。馬斯克更是表示，預(yù)計(jì)車輛在2026年開始生產(chǎn)，并將在2027年開始大規(guī)模量產(chǎn)。

回到智駕IPO上，各家招股書中也都在描述商業(yè)化的故事。

譬如小馬智行，具體到自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）方面，已進(jìn)入商業(yè)造血階段。

招股書顯示，小馬智行是國內(nèi)首個(gè)在北京、上海、廣州、深圳取得無人駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）許可的企業(yè)，目前運(yùn)營著一支超250輛無人駕駛出租車的車隊(duì)。

再到文遠(yuǎn)知行這邊，就在特斯拉發(fā)布會(huì)之后，文遠(yuǎn)知行就發(fā)布了和吉利遠(yuǎn)程共同打造的新一代Robotaxi——GXR。作為量產(chǎn)車型，GXR具備L4級(jí)公開道路運(yùn)行能力，已經(jīng)可以做到投入市場正式使用。

根據(jù)弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）預(yù)測，隨著技術(shù)進(jìn)步、有利的監(jiān)管環(huán)境及成本效率提高，Robotaxi服務(wù)將于2026年左右實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，在全球移動(dòng)出行市場獲得相當(dāng)大的份額。

中國有望成為最大的Robotaxi市場，其市場規(guī)模預(yù)計(jì)在2025年和2030年達(dá)到2億美元和390億美元，占2030年全球自動(dòng)駕駛出行服務(wù)市場的約58.5%。

于賽道而言，風(fēng)投寵兒紛紛征戰(zhàn)到二級(jí)市場，或在鉚勁應(yīng)對(duì)一場更激烈的商業(yè)化硬戰(zhàn)