在機(jī)器人技術(shù)日新月異的今天，Unitree Robotics，一家在行業(yè)內(nèi)嶄露頭角的創(chuàng)新企業(yè)，正將其技術(shù)重心由機(jī)器人的下肢運(yùn)動(dòng)控制轉(zhuǎn)向上半身尤其是靈巧手部的研發(fā)，這一轉(zhuǎn)變標(biāo)志著公司技術(shù)戰(zhàn)略的重大調(diào)整。

Unitree Robotics近期啟動(dòng)了一個(gè)自主研發(fā)的“靈巧手”項(xiàng)目，并積極招募包括人工智能算法工程師、全棧機(jī)電一體化工程師及機(jī)械工程師在內(nèi)的各類人才。為了吸引頂尖AI大模型工程師，公司開出了月薪超過65,000元人民幣（約合9,155美元）的優(yōu)渥待遇，年薪更是高達(dá)800,000元以上。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，Unitree Robotics以往主要聚焦于下肢運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，對人工智能的投入相對有限。此次“靈巧手”項(xiàng)目的啟動(dòng)，被視為公司戰(zhàn)略調(diào)整的關(guān)鍵一步?！拔也⒉皇钦f下肢運(yùn)動(dòng)控制不重要，它依然至關(guān)重要。實(shí)現(xiàn)卓越的運(yùn)動(dòng)控制需要堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)，這恰好體現(xiàn)了Unitree的強(qiáng)勁實(shí)力?！痹摌I(yè)內(nèi)人士強(qiáng)調(diào)，然而，未來人形機(jī)器人的發(fā)展，更依賴于靈巧手部和大型模型技術(shù)的突破。

Unitree Robotics自2016年8月成立以來，便以全球首家公開零售高性能四足機(jī)器人的身份聞名，也是最早實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用的公司之一。其產(chǎn)品涵蓋消費(fèi)級和工業(yè)級腿式及人形機(jī)器人，全部自主研發(fā)、制造與銷售。目前，公司的四足機(jī)器人已占據(jù)全球超過60%的市場份額。

2023年8月，Unitree Robotics正式從四足機(jī)器人領(lǐng)域拓展至人形機(jī)器人研發(fā)，推出了首款通用人形機(jī)器人H1，售價(jià)90,000美元。僅僅一年后，即2024年5月，公司又推出了第二代人形機(jī)器人G1，起售價(jià)僅為99,000元人民幣，相比H1價(jià)格降幅超過80%。

2025年春節(jié)期間，Unitree Robotics的H1機(jī)器人在中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上大放異彩，表演了傳統(tǒng)的中國秧歌舞。節(jié)目播出后，相關(guān)產(chǎn)品迅速售罄，租賃價(jià)格飆升至每天15,000元人民幣，二手設(shè)備甚至被炒到了120,000元人民幣的高價(jià)。

如今，Unitree Robotics與DeepSeek、游戲科學(xué)（《黑神話：悟空》開發(fā)者）、專注腦機(jī)接口的BrainCo Technology、智能機(jī)器人制造商DEEP Robotics以及云設(shè)計(jì)軟件開發(fā)商ManyCore等杭州知名企業(yè)一同，被譽(yù)為“杭州六小龍”。同時(shí)，Unitree Robotics的創(chuàng)始人兼CEO王星星也已成為中國民營企業(yè)的代表人物之一。

盡管H1和G1機(jī)器人在下肢運(yùn)動(dòng)控制方面表現(xiàn)出色，能夠完成旋轉(zhuǎn)踢腿和翻滾等高難度動(dòng)作，但Unitree Robotics在整合先進(jìn)上半身功能方面仍有待提升。例如，G1機(jī)器人默認(rèn)并不配備末端執(zhí)行器，需要開發(fā)者自行添加結(jié)構(gòu)組件或抓手以增強(qiáng)其功能。

“靈巧手”項(xiàng)目旨在填補(bǔ)這一空白。靈巧手是一種高度精確的機(jī)器人裝置，擁有多個(gè)關(guān)節(jié)和手指，能夠模仿人類手部的復(fù)雜動(dòng)作，如抓取、捏取和操作工具。通過配備力傳感器和觸覺傳感器等，靈巧手能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)控制，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療手術(shù)、科學(xué)研究和日常生活服務(wù)等領(lǐng)域。

然而，業(yè)內(nèi)人士也指出，目前的靈巧手技術(shù)仍處于初級階段，與人類手部相比，自由度仍然有限。大多數(shù)市售模型僅有五或六個(gè)主動(dòng)自由度，遠(yuǎn)低于人類手指的20多個(gè)自由度。