近期，特斯拉在其官方社交媒體平臺(tái)上再度強(qiáng)調(diào)其視覺處理方案的重要性，宣稱該方案能夠使更多人買得起既安全又智能的產(chǎn)品。這一表態(tài)無(wú)疑為其在智能駕駛領(lǐng)域的純視覺路線再次搖旗吶喊。

回溯至上個(gè)月，特斯拉CEO埃隆·馬斯克通過(guò)其個(gè)人社交平臺(tái)透露，特斯拉即將推出一個(gè)基于純?nèi)斯ぶ悄芗夹g(shù)的“通用型全自動(dòng)駕駛（FSD）解決方案”。該方案將徹底摒棄激光雷達(dá)，僅依靠攝像頭和自研芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)L4至L5級(jí)的自動(dòng)駕駛，這一決策再次凸顯了特斯拉自2016年以來(lái)堅(jiān)持的“視覺優(yōu)先”戰(zhàn)略。

然而，與特斯拉全力押注純視覺方案形成鮮明對(duì)比的是，激光雷達(dá)市場(chǎng)正呈現(xiàn)出熱銷態(tài)勢(shì)。根據(jù)國(guó)際市場(chǎng)研究與戰(zhàn)略咨詢機(jī)構(gòu)Yole Group發(fā)布的《2025年全球車載激光雷達(dá)市場(chǎng)報(bào)告》，全球乘用車激光雷達(dá)市場(chǎng)在2024年將同比增長(zhǎng)68%，市場(chǎng)規(guī)模攀升至6.92億美元。截至2025年3月底，中國(guó)市場(chǎng)已有94款激光雷達(dá)配置的車型交付，相較于上一年度幾乎翻倍。

禾賽科技的CEO李一帆在技術(shù)開放日上表示，車載激光雷達(dá)正在從“可選功能件”轉(zhuǎn)變?yōu)椤氨剡x安全件”，并且經(jīng)過(guò)八年的努力，激光雷達(dá)的成本已從數(shù)千美元降至200美元左右，降幅高達(dá)99.5%。

在智能駕駛輔助領(lǐng)域，激光雷達(dá)與純視覺的路線之爭(zhēng)由來(lái)已久，至今仍未有定論。這一分歧不僅體現(xiàn)在技術(shù)理念上，還涉及到成本邏輯和市場(chǎng)策略。無(wú)論是堅(jiān)持僅用攝像頭的“純視覺派”，還是采用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭相結(jié)合的“多傳感器融合派”，都在這場(chǎng)博弈中尋求突破。

特斯拉的視覺處理方案結(jié)合了端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，通過(guò)數(shù)十億真實(shí)世界數(shù)據(jù)樣本的訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了多場(chǎng)景下的智能駕駛技術(shù)路徑。特斯拉強(qiáng)調(diào)，其方案無(wú)需依賴昂貴且復(fù)雜的傳感器，而是通過(guò)先進(jìn)的算法和計(jì)算能力來(lái)實(shí)現(xiàn)智能駕駛。

馬斯克一直認(rèn)為，道路和交通規(guī)則是基于人類視覺設(shè)計(jì)的，因此純視覺方案最能貼近人類的駕駛習(xí)慣，是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的“第一性原理”。他多次批評(píng)激光雷達(dá)是“錯(cuò)誤的解決方案”，認(rèn)為其在復(fù)雜道路環(huán)境中效率低下，而視覺系統(tǒng)結(jié)合生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)才是最優(yōu)解。特斯拉選擇僅采用視覺方案，是為了讓車載計(jì)算機(jī)更加“專注”，避免冗余數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)造成負(fù)面影響。

從技術(shù)角度看，純視覺方案的核心是利用攝像頭捕捉環(huán)境的RGB圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法提取語(yǔ)義特征，完成對(duì)車輛周圍環(huán)境的感知、識(shí)別和決策。這一方案以算法為核心驅(qū)動(dòng)，模擬人類的視覺系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜駕駛場(chǎng)景的理解。然而，純視覺方案也面臨一些挑戰(zhàn)，如惡劣天氣和復(fù)雜光照條件下的可靠性問(wèn)題，以及處理大量圖像數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)能力的高要求。

相比之下，多傳感器融合方案則通過(guò)結(jié)合激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的全面感知。激光雷達(dá)以其高精度的測(cè)距能力和不依賴環(huán)境光照條件的優(yōu)勢(shì)，在復(fù)雜環(huán)境中表現(xiàn)出色。攝像頭則能捕獲豐富的語(yǔ)義信息，用于識(shí)別車道線、交通標(biāo)志等。毫米波雷達(dá)在感知速度和距離信息方面表現(xiàn)優(yōu)異，尤其適用于雨雪天氣和低可見度環(huán)境。超聲波雷達(dá)則更多應(yīng)用于泊車場(chǎng)景中的障礙物檢測(cè)。

華為和理想汽車等企業(yè)是激光雷達(dá)的堅(jiān)定擁護(hù)者。華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志曾表示，未來(lái)走向L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)，汽車必須配備激光雷達(dá)。以Waymo的第六代Robotaxi為例，它配備了13顆攝像頭、4顆激光雷達(dá)、6顆毫米波雷達(dá)等傳感器，為駕駛員提供360度環(huán)視視野，極大提升了車輛在不同光照條件和極端天氣下的適應(yīng)能力。

理想汽車CEO李想在一次對(duì)話節(jié)目中坦言，保留激光雷達(dá)是為了安全。他舉例說(shuō)，在中國(guó)深夜駕駛時(shí)可能會(huì)遇到尾燈損壞的大貨車停在主路上，激光雷達(dá)可以看到200米遠(yuǎn)的距離，而攝像頭在無(wú)光環(huán)境下的可視距離只有100多米。這使得激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)更遠(yuǎn)距離的AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)功能，提高行車安全性。

特斯拉與國(guó)內(nèi)車企的路線分歧本質(zhì)上是“算法驅(qū)動(dòng)”與“硬件驅(qū)動(dòng)”的理念之爭(zhēng)。特斯拉押注于通過(guò)海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練出“全能算法”，實(shí)現(xiàn)“無(wú)雷達(dá)”的純視覺自動(dòng)駕駛；而國(guó)內(nèi)車企則選擇用硬件堆砌安全冗余，通過(guò)多傳感器互補(bǔ)應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景。然而，單一技術(shù)的安全威脅在于安全冗余能力的不足，任何單一傳感器的“脆弱性”都可能成為系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)的導(dǎo)火索。因此，多傳感器融合技術(shù)成為自動(dòng)駕駛的主流解決方案。

盡管特斯拉不斷為純視覺路線搖旗吶喊，但目前純視覺路線仍未成為智能駕駛的終局。出于安全的考慮，激光雷達(dá)在短期內(nèi)仍不會(huì)被淘汰，其作為車企的重要營(yíng)銷賣點(diǎn)，將繼續(xù)在市場(chǎng)中占據(jù)一席之地。從國(guó)內(nèi)的技術(shù)能力出發(fā)，現(xiàn)階段要實(shí)現(xiàn)去激光雷達(dá)還有難度。特斯拉之所以捍衛(wèi)純視覺路線，是基于其在數(shù)據(jù)、算力與算法三方面的巨量投入。

在考慮成本時(shí)，不能僅看到硬件成本，還要考慮背后所需的研發(fā)服務(wù)和資源投入，即“全成本”。特斯拉構(gòu)建的門檻和壁壘極高，其他車企難以輕易復(fù)制。隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展，激光雷達(dá)的可靠性和成本表現(xiàn)不斷提升，售價(jià)已降至千元級(jí)別，這是高階智能駕駛能夠逐步下沉的根本原因。今年，高階智能駕駛已經(jīng)來(lái)到了20萬(wàn)元以內(nèi)的汽車市場(chǎng)，選擇激光雷達(dá)上車的車企越來(lái)越多。

智能輔助駕駛的行業(yè)終局尚未明晰，但安全始終是不可逾越的底線。在關(guān)乎生命安全的領(lǐng)域，穩(wěn)步構(gòu)建可靠的技術(shù)體系，讓用戶在每一次出行中感受到有溫度、可信賴的技術(shù)守護(hù)，才是智能輔助駕駛技術(shù)普惠大眾的正確方式。