激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)，在經(jīng)歷了漫長(zhǎng)且曲折的探索之路后，終于迎來(lái)了其發(fā)展歷程中的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)，預(yù)示著該產(chǎn)業(yè)即將邁入一個(gè)加速發(fā)展且充滿機(jī)遇的全新時(shí)代。

這一轉(zhuǎn)變的標(biāo)志性事件發(fā)生在2024年末。禾賽科技在12月宣布，其激光雷達(dá)產(chǎn)品的交付量成功突破了10萬(wàn)臺(tái)大關(guān)，并預(yù)計(jì)2025年的年產(chǎn)能將超過(guò)200萬(wàn)臺(tái)。回溯至第三季度，禾賽科技的激光雷達(dá)季度總交付量達(dá)到了134,208臺(tái)，同比激增182.9%，單月平均銷(xiāo)量約4.5萬(wàn)臺(tái)。通過(guò)對(duì)比第三季度和第四季度的數(shù)據(jù)，可以清晰地看出，禾賽科技正處于一個(gè)產(chǎn)量急劇增長(zhǎng)的爆發(fā)階段。

速騰聚創(chuàng)的業(yè)績(jī)同樣彰顯了激光雷達(dá)市場(chǎng)的火爆。2024年前三季度，該公司的激光雷達(dá)累計(jì)銷(xiāo)量達(dá)到了381,900臺(tái)，同比增長(zhǎng)了驚人的259.6%。其中，9月的銷(xiāo)量約5.91萬(wàn)臺(tái)，遠(yuǎn)高于前三季度的平均月度銷(xiāo)量，這進(jìn)一步證實(shí)了速騰聚創(chuàng)同樣處于加速增長(zhǎng)期。

價(jià)格的大幅下降是激光雷達(dá)銷(xiāo)量飆升的關(guān)鍵因素。根據(jù)禾賽科技的出貨量和收入數(shù)據(jù)，其產(chǎn)品平均單價(jià)從2022年第二季度的35,869元/臺(tái)降至2024年第三季度的4,023元/臺(tái)，降幅接近90%。同樣，速騰聚創(chuàng)的ADAS激光雷達(dá)產(chǎn)品銷(xiāo)售均價(jià)從2020年的22.5千元降至2024年上半年的2.6千元，四年間幾乎下降了90%。值得注意的是，這一降價(jià)并非以犧牲企業(yè)利潤(rùn)為代價(jià)，而是通過(guò)技術(shù)進(jìn)步和規(guī)?；a(chǎn)實(shí)現(xiàn)的成本降低。

速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品價(jià)格雖然持續(xù)下降，但其毛利率卻在不斷修復(fù)，并于2024年轉(zhuǎn)正，從一季度的12.3%提升至三季度的17.5%。禾賽科技也推出了新一代旗艦級(jí)360°遠(yuǎn)距激光雷達(dá)OT128，其零部件數(shù)量大幅減少，生產(chǎn)時(shí)間也顯著縮短，從而帶動(dòng)了成本的大幅下降。根據(jù)公司2024年三季度財(cái)報(bào)，禾賽科技預(yù)計(jì)在第四季度將實(shí)現(xiàn)2000萬(wàn)美元的盈利（GAAP），有望成為全球首家實(shí)現(xiàn)全年盈利的車(chē)載激光雷達(dá)企業(yè)（NON-GAAP）。

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)跨越了關(guān)鍵的奇點(diǎn)，相關(guān)企業(yè)將在規(guī)?；当?、產(chǎn)業(yè)進(jìn)程加速和繼續(xù)規(guī)?；当镜牧夹匝h(huán)中持續(xù)迭代。2024年只是這一進(jìn)程的起點(diǎn)，更大的發(fā)展還在未來(lái)。

激光雷達(dá)面臨著兩大確定的機(jī)遇：智能電動(dòng)車(chē)和機(jī)器人。在智能電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域，根據(jù)高工智能汽車(chē)研究院的數(shù)據(jù)，2024年前三季度，中國(guó)市場(chǎng)乘用車(chē)前裝量產(chǎn)激光雷達(dá)累計(jì)交付量高達(dá)100萬(wàn)顆，同比增長(zhǎng)了兩倍。過(guò)去，激光雷達(dá)主要配置在高端車(chē)型上，如今已逐漸普及到中低端車(chē)型。蓋世汽車(chē)研究院的數(shù)據(jù)顯示，15萬(wàn)元以上的新能源汽車(chē)激光雷達(dá)滲透率已超過(guò)24%，頭部新勢(shì)力品牌的激光雷達(dá)平均搭載率更是一度接近60%。由于車(chē)企競(jìng)爭(zhēng)激烈，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)已有售價(jià)僅16萬(wàn)元的車(chē)型搭載了激光雷達(dá)。

Robotaxi是另一個(gè)重要的增長(zhǎng)點(diǎn)。在政策、技術(shù)和運(yùn)營(yíng)的推動(dòng)下，Robotaxi的成本正迅速接近網(wǎng)約車(chē)成本。以百度Apollo無(wú)人車(chē)為例，第六代車(chē)的成本相較于五代車(chē)下降了60%，目前官方價(jià)格僅需20萬(wàn)元左右。Robotaxi的規(guī)?；慨a(chǎn)即將到來(lái)，作為標(biāo)配的激光雷達(dá)也將同步受益。根據(jù)Frost&Sullivan的預(yù)測(cè)，全球ADAS滲透率將持續(xù)增長(zhǎng)，到2030年，中國(guó)ADAS滲透率有望達(dá)到87.9%，美國(guó)則有望達(dá)到69.9%。這將推動(dòng)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，到2030年，全球車(chē)用激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望增長(zhǎng)至872億美元。

機(jī)器人領(lǐng)域的潛力同樣巨大。特斯拉和宇樹(shù)科技等公司在機(jī)器人領(lǐng)域取得了突破，2025年整個(gè)行業(yè)將進(jìn)入量產(chǎn)階段。馬斯克預(yù)測(cè)，到2040年，全球?qū)⒂兄辽?00億個(gè)機(jī)器人投入使用。速騰聚創(chuàng)在“Hello Robot”2025 AI機(jī)器人發(fā)布會(huì)上發(fā)布了多款激光雷達(dá)產(chǎn)品和機(jī)器人增量零部件，并預(yù)計(jì)2025年公司在機(jī)器人領(lǐng)域的出貨量將突破六位數(shù)。

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)最早在北美和歐洲起步，涌現(xiàn)出了一批領(lǐng)先的制造公司。然而，隨著國(guó)內(nèi)在這一領(lǐng)域的持續(xù)投入，外資企業(yè)的地位逐漸被禾賽科技、圖達(dá)通、速騰科技等本土品牌取代。根據(jù)YOLE的數(shù)據(jù)，2023年，全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)中，中國(guó)廠商占據(jù)了88%的份額。

對(duì)于投資者而言，關(guān)注激光雷達(dá)的上游環(huán)節(jié)可能更具現(xiàn)實(shí)意義。激光雷達(dá)整機(jī)一般由發(fā)射模塊、掃描模塊、接收模塊和控制模塊組成，這四部分約占整機(jī)成本的70%。發(fā)射模塊的核心系統(tǒng)包括激光器發(fā)射器和光學(xué)系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)在光學(xué)系統(tǒng)方面具備實(shí)力，炬光科技、永新光學(xué)等上市公司均有相關(guān)業(yè)務(wù)布局。接收模塊的重點(diǎn)是探測(cè)器，目前這一領(lǐng)域主要由國(guó)外企業(yè)主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈相對(duì)較弱。掃描模塊是一個(gè)可以掘金的點(diǎn)，其中混合固態(tài)激光雷達(dá)是當(dāng)前和未來(lái)車(chē)載激光雷達(dá)的主流方案。

控制模塊的關(guān)鍵是主控芯片，目前主要采用FPGA，主流供應(yīng)商是Xilinx等國(guó)外企業(yè)。然而，國(guó)內(nèi)企業(yè)也在積極布局這一領(lǐng)域，以禾賽科技為例，其自研的激光雷達(dá)SoC芯片已獲得車(chē)規(guī)級(jí)可靠性認(rèn)證，并將于2025年一季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。國(guó)內(nèi)廠商完全有希望在未來(lái)拿下主控芯片這一高地。

2024年前三季度，禾賽科技營(yíng)收達(dá)到13.57億元，估算全年收入約20億元。按照其占據(jù)全球激光雷達(dá)30%的市場(chǎng)份額反推，2024年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模約為70億元人民幣。與機(jī)構(gòu)給出的遠(yuǎn)期預(yù)測(cè)相比，未來(lái)這一領(lǐng)域至少還有數(shù)十倍甚至上百倍的增量空間。